Động cơ bước là gì ?
Động cơ bước là một loại động cơ điện được điều khiển bằng tín hiệu số để di chuyển từng bước nhỏ, từ đó tạo ra chuyển động với độ chính xác cao.
Phân loại động cơ bước
Có 2 loại động cơ bước :
- Động cơ bước không tự định ( Unipolar Stepper Motor ) là động cơ bước 1 chiều, là loại động cơ bước trong đó cuộn dây của nó được kết nối thành các cuộn riêng biệt và không tương tác trực tiếp với nhau. Mỗi cuộn dây có hai đầu, và để điều khiển động cơ bước không tự định vị, các cuộn dây này được kích hoạt tuần tự bằng các tín hiệu điều khiển.
a. Ưu điểm :
– Đơn giản trong việc kết nối và điều khiển
– Có thể sử dụng điện áp thấp để điều khiển
– Có thể cung cấp mo-men xoắn tốt ở tốc độ thấp
b. Nhược điểm :
– Hiệu suất không cao vì dòng điện chỉ chạy qua nửa cuộn dây.
– Khả năng tải trọng thấp hơn so với loại động cơ bước khác.
– Có khả năng tạo ra rung động và tiếng ồn cao - Động cơ bước tự định vị (Bipolar Stepper Motor) là động cơ bước 2 chiều, là một loại động cơ bước mà các cuộn dây của nó được kết nối và tương tác với nhau. Thông thường, động cơ bước tự định vị có hai cuộn dây chính (A và B) và có thể có bốn hoặc nhiều hơn các đầu vào.
a. Ưu điểm :
– Hiệu suất cao hơn so với động cơ bước không tự định vị
– Cung cấp mo-men xoắn tốt và khả năng tải trọng cao.
– Đáp ứng nhanh và giữ vị trí chính xác.
– Hoạt động ở tốc độ cao hơn và có khả năng tạo ra chuyển động mượt hơn.
b. Nhược điểm :
– Phức tạp hơn trong việc kết nối và điều khiển so với động cơ bước không tự định vị
– Yêu cầu nguồn cấp điện áp cao hơn và mạch điều khiển phức tạp hơn.
– Tạo ra tiếng ồn và rung động hơn so với động cơ bước không tự định vị.
Ứng dụng của động cơ bước :
Động cơ bước được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực và ứng dụng có yêu cầu độ chính xác cao trong việc điều khiển chuyển động. Dưới đây là một số ứng dụng phổ biến của động cơ bước :
– Máy in, máy quét
– Thiết bị máy CNC
– Robot
– Thiết bị y tế
– Thiết bị tự động hóa.